Петли в нынешних машинах выметываются 3-мя способами. В автоматическом,  полуавтоматическом или ручном режиме.

Автоматическая петля - это свойство достаточно качественных машин средней и высокой ценовой категории. Машины могут быть при этом как с горизонтальным (современным), так и с вертикальным (традиционным) челночным устройством. Петля-автомат - это классная штука. Поставил пуговицу в специальную лапку, а машина по этой пуговице выметала петлю в размер. Причем петли могут быть глазковый, загругленные и пр. Лапка для такой операции выглядит так:
Лапка для петли автомат.jpg

Полуавтоматическая петля встречается чаще всего на недорогих моделях. Такая петля выметывается в 4 этапа. Ведь у петли 4 столбика. Соответственно на каждый столбик по этапу. В полуавтоматическом режиме выметывается только обычная прямоугольная петля. Естественно, здесь никакая пуговица никуда не ставится. Надо все заранее разметить на ткани. Лапка для полуавтоматической петли выглядт так:
Петля полуавтомат.jpg

Ручная петля, т.е. по сути отсутствие функции "Петля" в машине сейчас почти и не встретишь. Вручную петлю можно сделать очень просто. Надо все лишь выметать 4 столбика петли, используя операцию зиг-заг с различной шириной и длиной.